Vastaukset tavallisimpiin kysymyksiin 7 vapausasteen palkkimallista eli vääntövääristymän huomioivasta palkkimallista. mikä 7DOF palkki tai vääntövääristymä? Vääntövääristymä on ilmiö, joka tapahtuu kaikille todellisille palkeille poislukien pyöreät poikkileikkausmuodot. Vääntövääristymä tapahtuu kaikille [...]